PACT：基于轨迹图的计划增强多智能体协调方法

2026年10月20日，Xiao Zhou 等人在 arXiv 上发布论文，提出 PACT（基于轨迹图的计划增强协调）方法。该方法旨在解决动态环境中多智能体协调的难题。 PACT 的核心机制是在环境图中引入代表智能体计划的辅助节点，通过建立未来依赖关系来实现主动冲突解决。实验显示，该方法在动态问题上提升了求解质量，并在更大规模实例上优于拥有特权信息的集中式 oracle 方法。

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