arXiv · ML· Xiao Zhou, Alex Schutz, Victor-Alexandru Darvariu, Nick Hawes·· 9 小时前AI 评分44
PACT 提出基于轨迹图的计划增强协调，提升动态多智能体组合优化
PACT: Plan-Augmented Coordination via Trace-Graphs for Dynamic Multi-Agent Combinatorial Optimization
AI 导读
PACT 引入基于轨迹图的计划增强协调机制，解决动态环境中多智能体协调难题。 方法通过环境图添加代表智能体计划的辅助节点，建立未来依赖关系以实现主动冲突解决。 在动态问题上提升解的质量，并在更大实例上优于拥有特权信息的集中式 oracle。
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