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X-Era AI 开源 4D 世界模型 E0.5

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AI 综述

2026年10月29日,X-Era AI 拓元智慧开源了原生 4D 世界动作模型 E0.5。根据机器之心报道,该模型在真实机器人上的整体平均成功率显著超越了主流基线模型 π0.5。在 AgileX Piper 双臂机器人上,E0.5 的成功率为 85.0%,较 π0.5 提升了 13.3 个百分点;在 Zerith H1 人形机器人上,E0.5 的成功率达到 88.3%,较 π0.5 提升了 26.7 个百分点。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月29日
  1. 机器之心精选
    X-Era AI 拓元智慧开源原生 4D 世界动作模型 E0.5,真机表现大幅超越 π0.5

    X-Era AI 拓元智慧开源了原生 4D 世界动作模型 E0.5,该模型在 AgileX Piper 双臂机器人和 Zerith H1 人形机器人上的整体平均成功率分别达到 85.0% 和 88.3%,较主流基线模型 π0.5 分别提升 13.3 和 26.7 个百分点。

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