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X-Era AI 拓元智慧开源原生 4D 世界动作模型 E0.5，真机表现大幅超越 π0.5
以未来几何推演物理交互，X-Era AI拓元智慧开源原生4D世界动作模型E0.5，真机大幅超越π0.5
AI 导读
X-Era AI 拓元智慧开源了原生 4D 世界动作模型 E0.5，该模型在 AgileX Piper 双臂机器人和 Zerith H1 人形机器人上的整体平均成功率分别达到 85.0% 和 88.3%，较主流基线模型 π0.5 分别提升 13.3 和 26.7 个百分点。
推荐理由
文章展示了E0.5在真机上超越主流基线的具体成功率数据，并说明了其将三维几何预测融入动作模型的开源实现路径。
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