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HALO系统实现模拟数据零样本真实迁移

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AI 综述

2026年11月5日，arXiv发布关于HALO机器人系统的研究报告。该系统通过流水线在1000个程序化生成的住宅环境中合成视觉-语言-动作数据，获取坐椅子、通过半开大门、爬桌下及推箱子等物理技能。HALO系统在未接触过真实住宅的训练条件下，成功实现向物理世界的零样本迁移。实测结果显示，在6个未建图的真实环境中进行360次任务试验，该系统达到了91%的成功率。

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报道时间线

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11月5日

13:00
arXiv · AI
HALO 机器人系统：通过模拟生成视觉-语言-动作数据，实现在真实环境中的零样本迁移
HALO 是一个通过流水线在 1000 个程序化生成住宅中合成视觉-语言-动作数据的人形机器人自主系统。该系统获取了坐椅子、通过半开大门、爬桌下和推箱子等物理技能，并能在未经真实住宅训练的条件下，零样本迁移到物理世界，在 6 个未建图的真实环境中 360 次测试中达到 91% 的成功率。

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可比范围峰值: 911月5日 15:00
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