Crazyflow可微无人机仿真器发布

2026年10月27日，Martin Schuck等人在 arXiv 发布 Crazyflow，这是一款基于 JAX 的开源无人机仿真器。它结合高保真动力学与 JAX 架构，实现了计算加速与可微分特性，旨在推动空中机器人算法的前沿发展。该工具被定位为合成数据生成的开源资源，支持基于模型与数据驱动的多种方法。 性能方面，Crazyflow 支持在单 GPU 上运行数百万环境，大幅提升了仿真吞吐量。其高效性在实机实验中得到验证，能在0.37 秒内从零训练恢复策略。此外，该系统还支持在线飞行强化学习，为无人机控制策略的训练提供了高效、可微且准确的仿真环境。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。