arXiv · AI· Martin Schuck, Marcel P. Rath, Yufei Hua, Abhishek Goudar, SiQi Zhou, Angela P. Schoellig·· 1 天前AI 评分48
Crazyflow：基于 JAX 的准确、GPU 加速且可微无人机仿真器
Crazyflow: An Accurate, GPU-Accelerated, Differentiable Drone Simulator in JAX
AI 导读
Crazyflow 是支持基于模型与数据驱动方法的开源无人机仿真器，基于 JAX 结合高保真动力学实现加速与可微分。 支持单 GPU 运行数百万环境，实机实验实现 0.37 秒从零训练恢复策略，并支持在线飞行强化学习。
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