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北大团队提出DragMesh:单次拖拽生成3D关节运动

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AI 综述

近日,北京大学团队提出的论文《DragMesh: Interactive 3D Generation Made Easy》被国际计算机视觉杂志(IJCV)接收。该研究针对已有3D资产,旨在通过单次拖拽操作生成可交互的关节运动轨迹,简化了3D内容的交互生成流程。 DragMesh方法架构包含KPP-Net与DQ-VAE模块,其中KPP-Net负责预测关节参数,DQ-VAE基于对偶四元数生成运动序列。该方法让Mesh与3DGS共享运动先验,从而支持轻量实时渲染,无需对物体进行全量重新生成。 在性能表现上,Lightweight Mesh路径可达120 FPS,3DGS路径可达85 FPS,适用于游戏资产与机器人仿真等场景。需注意的是,该论文主要聚焦单关节刚性关节物体,并在GAPartNet的清洁网格设置下完成了验证。

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报道时间线

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10月21日
  1. 机器之心
    IJCV 2026|北大团队提出DragMesh:一次拖拽,实现可交互的3D关节运动生成

    北京大学团队提出DragMesh,被IJCV接收,针对已有3D资产通过单次拖拽生成可交互关节运动轨迹。 方法包含KPP-Net预测关节参数,DQ-VAE基于Dual Quaternion生成序列,Mesh与3DGS共享运动先验,支持轻量实时渲染。 Lightweight Mesh路径达120 FPS,3DGS路径达85 FPS,避免全物体重新生成,适用于游戏资产与机器人仿真等场景。

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