LMMs赋能具身智能驾驶混合决策框架发布

arXiv于2026年11月4日收录一篇cs.AI领域论文，提出一种面向具身智能驾驶的语义与策略双驱动混合决策框架。该框架结合Large Multimodal Models（LMMs）实现语义理解与认知表征，同时融合深度强化学习技术以优化实时策略。这一设计旨在突破仅依赖LMMs的局限，支持持续学习与联合决策，从而提升具身智能驾驶系统的综合能力与响应效率。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。