arXiv · AI· Long Zhang, Yuchen Xia, Bingqing Wei, Zhen Liu, Shiwen Mao, Zhu Han, Mohsen Guizani·· 8 小时前AI 评分27
LMMs 赋能具身智能驾驶：语义策略双驱动混合决策框架
Large Multimodal Models for Embodied Intelligent Driving: Enabling the Next Generation of Autonomous Mobility
AI 导读
本文提出一种语义与策略双驱动的混合决策框架，结合 Large Multimodal Models（LMMs）进行语义理解与认知表征，并融合深度强化学习实现实时策略优化，从而突破仅在具身智能驾驶中依赖 LMMs 的局限，支持持续学习与联合决策。
来源：arXiv · AI · arxiv.org