上交团队发布VaM框架实现机器人长时程操作
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上交团队发布VaM框架实现机器人长时程操作
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AI 综述
上海交通大学团队发布价值即记忆（VaM）框架及开源代码。该框架提出将近期价值预测作为任务进度的记忆，并输入到动作策略中，以提升机器人在复杂任务中的连续自主执行能力。具体测试显示，在纸盒装配任务中，基于π0.5构建的动作专家配合VaM，能连续自主运行4小时，任务成功率超过95%。该研究覆盖长程柔性物体操作和接触密集型任务，验证了价值预测作为长期记忆的有效性与可行性。
AI 根据报道生成 · 2 小时前更新
最新进展10月30日 12:22
机器人系统 VaM 利用价值预测作为任务进度记忆，实现 4 小时高成功率长流程操作报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月30日
- 机器之心机器人系统 VaM 利用价值预测作为任务进度记忆，实现 4 小时高成功率长流程操作
summary_zh: 上海交通大学团队提出价值即记忆（VaM）框架，通过将近期价值预测作为任务进度记忆输入动作策略，使机器人在纸盒装配任务中连续自主运行 4 小时，成功率超 95%。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 9
- 可比范围峰值
- 1010月30日 14:00
- 近 24 小时变化
- –
02.557.510
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