机器之心·2026-10-30 12:22· 5 小时前AI 评分47机器人系统 VaM 利用价值预测作为任务进度记忆,实现 4 小时高成功率长流程操作机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%AI 导读summary_zh: 上海交通大学团队提出价值即记忆(VaM)框架,通过将近期价值预测作为任务进度记忆输入动作策略,使机器人在纸盒装配任务中连续自主运行 4 小时,成功率超 95%。来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com具身智能开源生态论文研究#论文/研究#具身智能#开源/仓库查看事件全部后续