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机器之心·· 5 小时前AI 评分47

机器人系统 VaM 利用价值预测作为任务进度记忆,实现 4 小时高成功率长流程操作

机器人终于有了「任务进度记忆」!连续干活4小时,成功率超95%

AI 导读

summary_zh: 上海交通大学团队提出价值即记忆(VaM)框架,通过将近期价值预测作为任务进度记忆输入动作策略,使机器人在纸盒装配任务中连续自主运行 4 小时,成功率超 95%。

来源:机器之心 · mp.weixin.qq.com