JRDB发布具身智能主动视觉推理基准

2026年10月27日，JRDB项目团队在arXiv发布面向真实环境具身智能体的主动视觉推理基准JRDB-AVR。该基准基于真实机器人数据构建，旨在评估智能体在受限视野下的证据获取与回答准确性。 基准涵盖时间搜索、视角选择等任务，并提供了采用基于图显式世界模型的参考方法JRDB-AVR-Agent，相关代码已开源。实验显示，当前视觉语言模型存在答案正确但缺乏视觉证据支撑的缺口，凸显了主动评估在具身推理中的必要性。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。