JRDB-AVR：面向真实环境具身智能体的主动视觉推理基准

JRDB-AVR 提出基于真实机器人数据的主动视觉推理基准，评估具身智能体在受限视野下的证据获取与回答准确性。基准包含时间搜索、视角选择等任务，参考方法 JRDB-AVR-Agent 采用基于图的显式世界模型，代码已开源。实验显示当前 VLM 存在答案正确但缺乏视觉证据支撑的缺口，强调主动评估在具身推理中的必要性。