arXiv · AI· Lin Yang, Yunjie Shen, Zheyu Li, Zhenjie Tian, Yongli Wang, Dongze Huang, Weiqi Wang, Yucheng Zhu, Zhaoquan Jiang, Guofeng Xie, Peigen Fang·· 8 小时前AI 评分27
Leap-VLA：基于低频 VLM 骨干的高频机器人控制
Leap-VLA: High-Rate Robot Control from a Low-Rate VLM Backbone
AI 导读
Leap-VLA 将视觉锚点与控制解耦，实现 20-50 Hz 机器人控制。 低频 VLM 缓存语义，高频 flow-matching 专家结合低延迟视觉流；LIBERO 平均成功率 95.2%，较基线差距在 1.6 个百分点内。
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