arXiv · ML· Haesung Lee, Insu Han·· 1 天前AI 评分34
SACQ: 面向超低比特视觉-语言-动作模型的结构感知码本量化框架
SACQ: Structure-Aware Codebook Quantization for Ultra-Low-Bit Vision-Language-Action Models
AI 导读
提出SACQ量化框架，在1.5 bits下LIBERO成功率达93.85%，内存降低4.83倍。 结合结构感知码本与动作感知混合比特分配，配合INT8激活量化后速度提升1.51倍。
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