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arXiv · ML· Koen Ponse, Aske Plaat, Thomas M. Moerland·· 5 小时前AI 评分30

Jaxnasium: 基于 PyTrees 的跨套件多智能体强化学习库

Jaxnasium: Embracing PyTrees For Any-Agent, Cross-Suite Reinforcement Learning

AI 导读

Jaxnasium 是一个基于 JAX 的开源强化学习库,利用 PyTrees 结构支持跨 11 个环境套件的 300 多个环境,允许在离散、连续、图像及组合空间中进行多智能体训练,无需修改算法代码。该库提供近乎单文件实现的 PPO 算法,默认超参数即可运行,并具备 Gymnasium/EnvPool 包装器、多种子评估、超参数扫描及项目脚手架工具。

来源:arXiv · ML · arxiv.org