arXiv · ML· Yuanxiang Yang, Yu Liu, Fabricio Oliveira, Yu Han, Claudio Roncoli·· 6 小时前AI 评分21
基于优化的混合交通换道轨迹规划：嵌入输入凸神经网络
Optimization-based lane-changing trajectory planning in mixed traffic with embedded input convex neural networks
AI 导读
研究提出数据驱动优化框架，利用输入凸神经网络代理函数嵌入贝塞尔曲线规划器。 采用线性规划替代混合整数规划，避免二元变量以提效，并理论证明最优性。 闭环仿真显示该方法显著降低加权规划成本，性能优于基线。
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