Heartbeat Thinking：实时语音智能体中的推测性推理与工具执行

Heartbeat Thinking 范式允许语音智能体在监听期间持续进行推测性推理和工具执行，将等待时间转化为准备工作。 在 FDBench v3 基准测试中，该方法将工具覆盖率提高 16 个百分点，平均最终响应延迟降低 36.4%。 这一机制保留了语音输入过程中的持续计算能力，提升了语音智能体的响应速度与工具利用能力。