arXiv · ML· Zunzhi You, Linwei Tao, Siyu Xu, Yunke Wang, Chang Xu·· 6 小时前AI 评分22
LeWM 使用 NGC 规划：沿潜流形距离提升成功率
Latent World Models Should Plan with Distances Along the Latent Manifold
AI 导读
LeWM 使用基于环境范数的规划易陷入虚假低效区域，NGC 通过计算互最近邻图上的最短路径距离来替代 L2 终端代价，且无需重新训练。 在四个基准任务中，NGC 均提升了 LeWM 的规划成功率，在 TwoRoom 和 Reacher 最远目标偏移测试中，NGC 成功率分别达 95% 和 100%，而 L2 代价仅为 27% 和 81%。
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