Qwen3.5-9B经RL与工具辅助掌握STL机器人规划

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   Hacker News LLM

   Qwen3.5-9B 通过强化学习掌握机器人运动规划

   作者使用强化学习训练 Qwen3.5-9B，使其能够完成以信号时序逻辑描述的机器人运动规划任务。在直接强化学习中，模型因几何计算错误几乎无法学到，团队随后提供了路径规划与路径校验两个工具，使成功率提升至 0.67。

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