SMAT外骨骼协同适应论文v2更新及验证结果

2026年10月25日，Yifei Yuan等人更新了Staged Multi-Agent Training for Human-Exoskeleton Co-Adaptation论文至v2版本，文件大小为2.165MB。 该SMAT方法通过联合训练人体动作器与外骨骼控制策略，实现了无需个体特定重训练的策略迁移，有效减轻了人在环控制器开发的实验负担。 针对八名健康成人的验证显示，采用主动辅助模式时，净代谢率较被动装置降低19.7%，且髋关节正功率比达到0.984。

AI 根据报道生成 · 50 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。