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NVIDIA开源Cosmos实时交互式世界模拟框架

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AI 综述

NVIDIA发布名为Cosmos的共享框架,旨在适配世界基础模型以支持物理AI领域的实时交互式世界模拟。 该框架通过流式视觉观测响应用户动作与场景控制,支持预测动作的视觉后果,并能从外部模拟器维护的物理状态生成观测。 研究展示了相机导航、机器人操作、可控视频迁移及多视角自动驾驶模拟等应用示例,相关代码与模型检查点已公开。

AI 根据报道生成 · 7 小时前更新

报道时间线

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11月5日
  1. arXiv · AI
    NVIDIA发布Cosmos物理AI交互式世界模拟框架

    NVIDIA发布名为Cosmos的共享框架,适配世界基础模型以支持物理AI的实时交互式世界模拟。该框架通过流式视觉观测响应用户动作与场景控制,支持预测动作的视觉后果以及从外部模拟器维护的物理状态生成观测。研究展示了相机导航、机器人操作、可控视频迁移和多视角自动驾驶模拟等示例,代码与模型检查点已公开。

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1011月5日 14:00
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