Wei Cai团队提出CoRAL混合推理框架

2026年10月21日，Wei Cai等人在arXiv发布CoRAL框架。该模型采用非对称“规划-执行”架构，利用扩散模型并行生成轨迹，再由自回归模型筛选合成答案，旨在解决推理瓶颈。 框架引入奖励引导去噪训练规划器，在视觉语言基准测试中，CoRAL性能优于先前扩散方法，且在效率与质量上比肩强自回归模型。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。