TaskWAM及StageBench提出

2026年10月21日，研究者发布arXiv论文，提出闭环框架TaskWAM，旨在解决世界-动作模型在长时程操作中因阶段混淆导致生成错误未来的问题。该框架通过Mode Tokens表征任务需求，State Tokens追踪执行进度，有效降低阶段混淆效果。 为验证TaskWAM的性能，研究者同步提出StageBench基准进行测试。论文指出该方法具备即插即用特性，不仅能应用于单一场景，还可迁移至单臂、双臂及人形机器人等异构系统中。

AI 根据报道生成 · 52 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。