通用多模态LLM直接控制真实机械臂能力快速提升

2026年7月至10月期间，通用多模态大语言模型直接控制真实机械臂的能力显著提升。研究者通过指定夹爪位置等方式操作机械臂完成环境交互任务。基准测试显示，该时段内模型性能翻倍时间仅为53.9天。 同期，最佳执行率提高了4.4倍，最低执行成本下降了6.2倍，表明效率改善明显。研究者指出，当前模型性能主要受执行效率而非世界推理能力限制，意味着未来提升空间集中在效率层面。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。