LeWorldModel规划系统易受潜空间攻击

Kunal Bhosikar等研究者发表论文，指出LeWorldModel在测试时鲁棒性方面存在严重缺陷。该研究揭示其潜空间规划界面对不可见目标图像攻击高度脆弱。 攻击者通过对单帧输入施加极小扰动，即可在不干扰智能体状态编码的情况下，控制方块定位至任意姿态。实验表明，在多数场景中这种低强度攻击能够有效改变规划结果。 具体到Push-T任务，针对目标图像或实时观察的轻微扰动会导致规划成功率大幅下降，从高位骤降至较低水平，而同幅度的均匀随机噪声影响则微不足道，证实了攻击的针对性。

AI 根据报道生成 · 58 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。