RayCo4D提出单目4D动态重建模型

2026年10月21日，Yuanxiang Ni等人在arXiv平台发布论文，正式提出用于单目4D动态重建的射线条件连续运动模型RayCo4D。该模型旨在解决单目视频重建中运动估计与几何结构耦合难题，通过特定算法架构实现动态场景的高效重建。 RayCo4D的核心技术在于解耦视觉测量与潜在3D运动状态。该方法将轨迹关联到受相机射线约束的参考时间3D查询，并利用局部多对多关联约束共享潜在运动节点，从而提升模型对复杂动态关系的处理能力，支持连续时间渲染。 实验结果显示，RayCo4D在动态场景中实现了具有竞争力的新视角合成质量。特别是在快速运动和不完整轨迹的极端条件下，该模型显著改善了结构及时间一致性，验证了其在复杂动态环境下重建任务中的有效性与鲁棒性。

AI 根据报道生成 · 53 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。