NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成式仿真模型

NVIDIA 基于临床胆囊切除术视频训练，发布实时生成式手术模拟器 Cosmos3-H-Dreams。该模型由 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano 构建，结合 FlashDreams 加速流式推理技术，实现了手术场景的实时生成能力。 在性能方面，Cosmos3-H-Dreams 支持在单张 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实时运行，降低了硬件门槛。模型采用两阶段训练策略，首个检查点使用四步去噪生成，后续通过两步调度进一步训练生成第二个检查点，优化了推理效率。 NVIDIA 明确指出，Cosmos3-H-Dreams 属于研究性模拟器，并非经过验证的 patient care 临床系统。该模型旨在通过交互式生成模拟技术，呈现高保真的体内视觉与程序化手术细节，目前处于研究探索阶段，不涉及临床诊疗应用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。