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小米发布具身智能模型OmniBrain-0

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AI 综述

小米具身智能团队于2026年10月28日通过arXiv发布技术报告,推出轻量级统一具身智能体模型OmniBrain-0。该模型的核心架构是通过共享高层决策模型来协调操作与导航任务,旨在实现统一的智能体功能。 在性能表现方面,OmniBrain-0在LIBERO-Pro等基准测试中展现了较强的跨领域性能。这一进展标志着小米在具身智能领域通过轻量级模型实现了操作与导航的统一协调,提升了模型在多场景下的适应能力。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月28日
  1. arXiv · NLP
    OmniBrain-0:小米具身智能团队推出的轻量级统一智能体模型

    小米具身智能团队发布轻量级统一具身智能体 OmniBrain-0,通过共享高层决策模型协调操作与导航,在 LIBERO-Pro 等基准测试中表现出强跨领域性能。

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