多模态智能体用于非平稳科学仪器控制

2026年10月26日，研究人员Guoyang Shi等在arXiv发布论文，提出一种物理接地的多模态智能体框架，用于应对非平稳响应的科学仪器自适应控制。 该智能体专门针对EXL-50U中性束注入平台设计，包含三个可独立审计的组件：通过确定性算法提取符号量与视觉证据，利用两层记忆组织轨迹与程序知识，并由MLLM生成候选动作。 系统在执行前引入独立可行性校验以约束动作，并在该平台的455次历史shot时序回放中完成了验证，展示了其在非平稳环境下的控制潜力。

AI 根据报道生成 · 41 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。