小米汽车团队发布 Auto World Model 2.0 因果世界模型

2026年11月3日，小米汽车团队在 arXiv 公开 Xiaomi Auto World Model 2.0。该模型是一款面向物理AI的统一流式因果世界模型，专门用于因果物理演化建模与生成任务。 模型架构引入视图-时间注意力（VTA）以捕捉跨视图空间依赖和时间动态，并结合多视图旋转位置编码（RoPE），用于精确编码不同视图和时间点间的相对位置关系。 通过 WorldRec 2.0 模块，系统可从多视角、多时相观测中一次性重建静态与动态3D高斯点云，并将其渲染结果作为显式场景上下文，保障长时程生成中的几何与外观一致性。 在完成基于蒸馏的后训练（Post-train）之后，团队将该模型应用于闭环仿真、闭环训练及世界行动模型（WAM）等实际场景，推进其在真实驾驶与具身智能中的部署。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。