Roz发布：世界模型物理属性评估基准

2026年10月31日，Kenneth Ge等人发布论文，引入名为Roz的评估框架，指出当前世界模型在机器人规划中虽表现优异，但忽略质量、摩擦等物理细节。该框架包含1734个场景，仅依赖静止帧和潜空间即可运行。作者认为Roz旨在解决评估不透明问题，为未来基准测试提供可快速迭代的案例。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。