arXiv · AI· Xiaodi Huang, Zilin Wang, Jinpeng Liu, Pengchuan Xiao, Zhenlei Shao, Zhang Zhang, Shuxiang Lu·· 1 天前AI 评分32
POD-RoPE: 面向具身 AI 物理观测分布的旋转位置编码
POD-RoPE: Rotary Position Encoding over Physical Observation Distributions for Embodied AI
AI 导读
引入 POD-RoPE，将 token 观测足迹表示为相机中心、视方向与采样时间的分布，退化时恢复逐点 RoPE。
来源：arXiv · AI · arxiv.org