arXiv · ML· Johannes Keller, Albrecht M. Blo{\ss}e, Adrian Lindenmeyer, Thomas Neumuth, Daniel Schneider·· 16 小时前AI 评分27
单策略后验核方差头如何估算视觉-语言-动作策略的贝叶斯不确定性
Post-hoc Epistemic Uncertainty for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
针对视觉-语言-动作（VLA）策略，提出从单一策略嵌入中估算贝叶斯不确定性的后验核方差头。该方法无需回归目标或梯度更新，保持策略不变。在 SmolVLA 于 LIBERO-10 的实验中，其任务级相关性、演示获取和转介表现与双策略集成具竞争力。
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