arXiv · ML· Daniel Jost, Luca Paparusso, Martin Stoll, J\"org Wagner, Raghu Rajan, Joschka B\"odecker·· 7 小时前AI 评分21
周围智能体干扰车辆轨迹预测：基于条件信息瓶颈的分析与解决方案
Super Agents and Confounders: Influence of surrounding agents on vehicle trajectory prediction
AI 导读
现有车辆轨迹预测模型受周围智能体干扰，准确性反而下降。研究人员通过 Shapley 归因发现模型存在不稳定且非因果的决策机制。 引入条件信息瓶颈（CIB）技术，无需额外监督即可压缩特征并过滤无用信号。 该方法在多数据集和多种架构实验中提升了预测性能及对扰动的鲁棒性。
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