Gibson Env: 具身智能体的真实世界感知环境

论文提出G Gibson Virtual Environment，旨在解决具身智能体在物理世界中学习缓慢且成本高昂的问题。 该环境通过虚拟化真实空间而非人工设计场景，目前包含572栋完整建筑的1400多个楼层空间。 内置Goggles机制可支持模型直接部署到真实世界，无需进一步的域适应，体现了智能体受物理和空间约束的具身特性。