WorldOracle 展示机器人大模型预测的虚构抓取成功

WorldOracle 模型在机器人未抓取到水果的真实场景下，错误预测出成功的抓取视频。 模型基于与真实执行相同的起始观察和记录动作生成结果，该虚构预测证明仅展示模型生成视频而不并列真实执行结果，会误导对机器人世界模型预测质量的评估。