PhysLDM 提出物理仿真的隐扩散范式，实现高保真可变形动力学生成

南洋理工大学 MMLab 提出 PhysLDM，作为首个面向体网格的高保真时空自编码器与隐扩散范式，实现毫米级重建精度与零样本泛化。 其核心创新在于将运动分解为刚体运动与局部形变，配合可学习时间 query 实现最高 78 倍压缩率，平均重建误差仅 2.48 毫米。 PhysLDM 支持端到端可微，能在 40 秒内反推材料刚度，相比传统可微仿真器大幅提速并提升稳定性。