arXiv · AI· Jad Yammine, Malek Wahidi, Abrar Anwar, Yan Chang, Mihir Acharya, Anthony Rizk·· 4 小时前AI 评分27
Industrial ReMEmbR：扩展 NVIDIA ReMEmbR 至机器人集群的时空共享记忆系统
Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets
AI 导读
Industrial ReMEmbR 扩展 NVIDIA ReMEmbR 至机器人集群，通过按需生成场景描述降低服务端计算成本。 系统利用 Jetson 编码视频，结合 Cosmos-Embed1、Cosmos3-Edge 及 Wan2.2 VAE 生成嵌入与视觉 token。 设计消除写入时字幕生成，450 次测试中缓存 token 解码复现了未分割模型的输出。
来源：arXiv · AI · arxiv.org