神经启发机器人学：机器人学习能从感觉运动大脑借鉴什么

这篇综述指出机器人策略在常规操作中的失败源于设计缺陷，尽管预训练了超过百万条轨迹，但表现不如仅靠单一身体学习几年的儿童。 文章借鉴神经系统机制提出改进设计：从身体借鉴柔顺性以同步控制刚度与位置；从视觉系统借鉴快视觉路径以驱动反应式策略；从小脑借鉴预测器以校准误差；从运动皮层借鉴单一模型以组合动作原语。 这些设计旨在构建能自主行动的机器人，为部署和递归自我改进奠定基础，并作为待验证的假设。