arXiv · AI· Maximilian St\"olzle, David M\"uller, Agon Serifi, Ruben Grandia, Espen Knoop, Moritz B\"acher·· 6 小时前AI 评分35
PhysibleMDM 通过推理时噪声优化强制运动扩散模型满足物理可行性约束
PhysibleMDM: Enforcing Inference-Time Physical Feasibility Constraints on Motion Diffusion Models via Noise Optimization
AI 导读
提出框架 PhysibleMDM，在不重训生成模型的前提下，通过推理时优化扩散噪声提升运动扩散模型的物理可行性。该方法结合运动学检查与逆动力学锥规划，使用 Sep-CMA-ES 解决黑盒优化问题。
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