arXiv · ML· Georges Jetti, Michael Khayyat, Jean-Pierre Sleiman, Stefano Arrigoni, Francesco Braghin·· 5 小时前AI 评分30
LLM 引导的四足机器人平面操纵与导航研究
LLM-guided Planar Loco-Manipulation for Quadruped Robots
AI 导读
提出 LLM 引导的四足机器人平面操纵方法，利用 LoRA 微调语言规划器并配合端到端全身推动策略。仿真中成功率达 93.3%，较分层基线减少超 60% 完成时间；硬件测试 45 次试验中 44 次正确组合技能。
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