多智能体强化学习中的广义意图建模

针对多智能体强化学习中对手意图建模问题，提出任务自适应对手建模框架，通过性能驱动的多种意图表征混合提升决策有效性。 引入最大化与未来回报互信息的意图表征，在多样化任务上性能优于或持平当前最优基准方法。该研究揭示了不同策略成功的原因与时机。