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量子位· 田, 晏林·· 10 天前精选AI 评分78

星动纪元VPP2登顶RoboDojo榜单并开源

清华具身模型登顶全球第一!突围GPT-6、英伟达,不靠外挂和额外数据

AI 导读

星动纪元发布的世界动作模型VPP2在RoboDojo仿真榜单登顶,平均成功率32.26%领先GPT-6-Astra等模型。该模型采用视频预测与动作学习分阶段训练策略,在真实ALOHA机器人上实现零样本操作,LIBERO-Pro测试成功率达45.0%,现已开源代码与项目主页。

推荐理由

VPP2登顶RoboDojo并实现真机零样本泛化,验证了视频预测与动作学习解耦训练范式在物理AI中的有效性。

来源:量子位 · qbitai.com