arXiv · ML· Aneesh Calyam, Subrahmanya Chandra Bhamidipati, Zack Murry, Sharan Srinivas·· 2 小时前AI 评分36
CEDA 多无人机协调医疗物资投递框架
A Cross-Layered Multi-Drone Coordination for Medical Supply Delivery during Disaster Response Management
AI 导读
研究人员提出 CEDA 算法，结合 CTDE 双深度 Q 网络与 QMIX 混合网络，用于灾害响应中的多无人机医疗物资投递。 该算法引入优先级保持公平调度策略，在 5 架无人机服务 50 名患者的模拟环境中，实现了超过 95% 的患者投递率，并显著降低碰撞风险。 PX4 软件在环验证表明，该策略在连续模拟飞行及延迟动作条件下仍能保持分诊感知行为。
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