arXiv · AI· Roko Parac, Christos Ziakas, Leo Ardon, Alessandra Russo·· 23 小时前AI 评分35
RM-VLM：从自然语言任务描述到视觉接地的奖励机
RM-VLM: From Natural-Language Task Descriptions to Vision-Grounded Reward Machines
AI 导读
提出RM-VLM方法，利用大语言模型从自然语言描述生成奖励机，并由视觉语言模型在图像观测中接地命题。 该方法在非线性格世界导航、机器人操作及3D物体收集三个领域验证，RM-VLM的任务成功率持续高于现有基于VLM的奖励方法。
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