arXiv · ML· Qian Zhang, Shanqing Liu, Jerome Darbon, George Karniadakis·· 6 小时前AI 评分32
OCFormer 基于 Transformer 实现实时多智能体路径规划
A Transformer-based Approach for Real-time Multi-agent Path Planning with Varying Initial/Final Conditions
AI 导读
研究者提出基于 Transformer 的 OCFormer，解决预设初末状态下多智能体路径规划难题，单次前向传播仅需约 220ms。 OCFormer 利用自注意力机制实现置换等变性，通过物理信息损失训练无需预计算轨迹数据，L-BFGS 微调可在数秒内适应分布外扰动。
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