arXiv · AI· Jiadi You, Qize Yu, Yue Chen, Minghong Cai, Zhide Zhong, Yuran Wang, Bowen Ping, Jiaqi Liang, Zhenhao Shen, Haodong Yan, Yinchuan Li, Ruihai Wu, Xiaojuan Qi, Yingcong Chen·· 12 小时前AI 评分31
AffordanceWAM: 用于机器人操作的感知驱动联合世界-动作建模
AffordanceWAM: Affordance-Aware Joint World-Action Modeling for Robot Manipulation
AI 导读
AffordanceWAM 引入感知意识生成式世界动作模型，通过标量感知和感知热图联合预测未来 RGB 观测、标量感知场、感知热图及连续机器人动作。
来源：arXiv · AI · arxiv.org