arXiv · AI· Kiran Ravish, Ankita Kushwaha, Preeti, Pawan Kumar·· 8 小时前AI 评分26
MA-SafeDiffuser：基于扩散概率模型的多智能体安全规划
MA-SafeDiffuser: Safe Multi-Agent Planning with Diffusion Probabilistic Models
AI 导读
研究提出 MA-SafeDiffuser，将控制屏障函数约束嵌入反向扩散更新，为多智能体轨迹规划提供有限时不变性保证。 该方法推导了集中式与去中心化受约束去噪过程，并通过时间变规格解决局部陷阱问题，在 Maze2D 基准测试中显著降低违规次数。 论文已被 AAMAS 2026 接收，提供了算法、证明及参考实现。
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